簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="人型機器人"


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    以系統晶片發展具雙臂互動策略之人型機器人運動控制
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 藍凱威 指導教授: 黃緒哲
    • 本文主要應用SOPC技術研發具雙臂互動策略之人型機器人運動控制系統,在此系統的控制晶片內可概分為兩部分,第一部分是在晶片內以數位硬體電路實現訊號擷取與輸出控制訊號之功能,其中包含光學編碼器信號偵測、…
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